我正在尝试使用Unity制作一个由键盘上的命令控制的“机器人手臂”。
我的设计非常简单：
我按照文档here中的建议选择在设计中使用“Articulations”。
当我按下播放按钮时，手臂会在重力的作用下下降并反弹：这是相当丑陋的，但这不是我目前关心的问题。
我想做的是**使用键盘上的按钮命令关节Angular **。
我在“手臂”上添加了一个脚本，尝试将手臂围绕肩关节向上移动。
如果我问：那是因为它不起作用。
我试着修改anchorRotation的值，但似乎没有任何效果。
我甚至还没有尝试编写捕获用户键盘按下的代码，因为显然我还不能通过编程移动发音。
我相信这可能是一些“统一概念”，我没有掌握有关的发音。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Shoulder : MonoBehaviour
{
public ArticulationBody shoulder;
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
shoulder = GetComponent<ArticulationBody>();
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
float tiltAngle = -25.0f;
// float smooth = 30.0f;
float tiltAroundZ = Input.GetAxis("Horizontal") * tiltAngle;
// float tiltAroundX = Input.GetAxis("Vertical") * tiltAngle;
// Rotate the cube by converting the angles into a quaternion.
Quaternion target = Quaternion.Euler(0, 0, tiltAroundZ);
shoulder.anchorRotation = target;
}
}预先感谢你的帮助。
2条答案
按热度按时间w7t8yxp51#
据我所知，你总是在Update（）方法中为你的对象设置相同的旋转，这就是为什么对象不移动的原因。
所以你至少有两个选择：
mwngjboj2#
基于Morion已经尝试解释的内容
当前您正在基于输入硬设置旋转。
因此，只要轴保持相同的值（例如，对于键盘
0或1），旋转将根据您的值硬捕捉到0或25。你更想做的是从当前旋转开始旋转你的对象，然后向它添加！
您可以使用例如
然而，这仍然旋转太快了！
您将以
25°每帧的速度旋转对象！你更希望使用每秒旋转的速度
其中，
Time.deltaTime是自上一帧以来经过的时间（秒），从而将值从value per frame转换为value per second。然后，如前所述，您可能会感兴趣的是，不直接应用旋转，但确实跟踪已经旋转的量，以便能够在以后夹紧它，例如。