最小化版本

$date = $request->date ?? Carbon::now()->format('Y-m-d');
VehicleTask::where('vehicle_id', $this->driver)
            ->whereDate('date', $date)
            ->get();

您可以使用

VehicleTask::where('vehicle_id', $this->driver)
    ->when($request->has('date'), function ($query) use ($request) {
        return $query->whereDate('date', $request->date);
    }, function ($query) {
        return $query->whereDate('date', today());
    })
    ->get();

或者

$date = now(); # or Date('Y-m-d H:i:s');
if ($request->has('date')) {
    $date = $request->date;
}
VehicleTask::where('vehicle_id', $this->driver)
    ->whereDate('date', Carbon::now()->format('Y-m-d'))
    ->orWhere('date', $date)
    ->get();

要实现所需的行为，可以使用Laravel的when()方法，根据$request->date是否存在，有条件地添加whereDate()子句。

VehicleTask::where('vehicle_id', $this->driver)
->when($request->has('date'), function ($query) use ($request) {
    return $query->whereDate('date', $request->date);
}, function ($query) {
    return $query->whereDate('date', Carbon::now()->format('Y-m-d'));
})
->get();

• • 说明：**when（）方法有两个参数：
• 第一个参数是确定是否应用回调函数的条件，在本例中，我们使用has()方法检查$request->date是否存在。
• 第二个参数是一个回调函数，如果条件为真，则执行该函数，我们使用闭包来添加whereDate()子句和$request->date值。
• 第三个参数是另一个回调函数，如果条件为false，则执行该函数，我们使用闭包来添加whereDate()子句，并使用Carbon::now()方法添加当前日期。

因此，上面的代码检查$request->date是否存在，如果存在，则添加whereDate()子句和$request->date值，否则添加whereDate()子句和当前日期。
希望这有帮助!