if (Request()->sampul or Request()->buku <> "") {
    //upload gambar/foto dan buku
    $file = Request()->sampul; //THIS IS NULL 
    $fileName = Request()->slug . '.' . $file->extension(); //

你的代码所做的是运行if块，如果sampul或buku的任何非空数据不是“”。所以，如果这两个条件中的任何一个通过，那么if块将运行。
您的Request()->buku <> ""条件已通过，这意味着Request()->sampul为空。

$file = Request()->sampul; //THIS IS NULL 
$fileName = Request()->slug . '.' . $file->extension(); //

现在，在这个代码块中，您试图从null/empty值访问extension（），所以您得到了这个错误。
您的代码应该如下所示：

if (Request()->sampul || Request()->buku !== "") {
            //upload gambar/foto dan buku
            if (Request()->sampul) {
                $file     = Request()->sampul;
                $fileName = Request()->slug.'.'.$file->extension(); //rename nama berdasarkan slug
                $file->move(public_path('file_buku'), $fileName);
            }

            if (Request()->buku) {
                $file1     = Request()->buku;
                $fileName1 = Request()->nama.'.'.$file1->extension(); //rename nama berdasarkan nama
                $file1->move(public_path('file_buku'), $fileName1);
            }

            $data = [
                'nama'       => Request()->nama,
                'slug'       => Request()->slug,
                'created_at' => Request()->created_at,
                'sampul'     => $fileName,
                'buku'       => $fileName1
            ];
        } else {
            //Jika tidak ingin ganti sampul dan buku
            $data = [
                'nama'       => Request()->nama,
                'slug'       => Request()->slug,
                'created_at' => Request()->created_at
            ];
        }
        $this->BukuModel->editData($id_buku, $data);

另外，使用or和and不是一个好的做法。请尝试使用||和“&&”。