我正在做一个项目，结构如下：

src/
  ExternalLib1/
  ExternalLib2/
  ExternalLib3/
  Main/
  other files…

其中ExternalLibX是git子模块，由我团队中的其他开发人员支持，Main和other files-是我的项目。
我的.gitmodules文件将所有子模块分支设置为develop分支。
我想实现git语义版本控制，但我不知道该怎么做。
例如：我的同事将ExternalLibX模块从版本v1.0.0更新到v1.1.0。之后，他发送了一个通知，我需要更新主项目。现在，我正在使用

cd ExternalLibX
git checkout develop
git pull origin develop

但是之后我还需要将版本更新到主项目中，我该怎么做呢？
我可以通过将子模块分支从develop更改为特定的提交来解决这个问题，并且在.gitmodules中的任何提交sha更改之后在Main中进行版本更新，但这对我来说似乎不是一个好的解决方案。