使用array_walk()的变体：

<?php
$input = [
  0 => "foo (bar1)",
  1 => "bar (foo2)",
  2 => "bas",
  3 => "foo (bas3)",
  4 => "bar",
];

$output = [];
array_walk($input, function($entry, $key) use (&$output) {
  $output[$key] = preg_match('|\([^\)]*\)|', $entry, $token) ? $token[0] : "&nbsp;";
});

print_r($output);

输出显然是：

Array
(
    [0] => (bar1)
    [1] => (foo2)
    [2] =>  
    [3] => (bas3)
    [4] =>  
)

使用foreach和格式化字符串：

$arr = ['foo (bar1)', 'bar (foo2)', 'bas', 'foo (bas3)', 'bar'];
$res = [];

foreach($arr as $k => $v) {
    sscanf($v, '%[^ (] %s', $arr[$k], $res[$k]);
    $res[$k] = $res[$k] ?? ''; // or ' '
}

print_r($arr);
print_r($res);

您可以对每个元素使用正则表达式。
这将找到一个左括号。后面跟着任何字符，直到一个右括号。当找到时，第一个匹配将返回 。

print_r(array_map(
    fn($item) => preg_match('/(\(.*?\))/', $item, $matches) ? $matches[1] : ' ', 
    ['foo (bar1)', 'bar (foo2)', 'bas', 'foo (bas3)', 'bar']
));

Array
(
    [0] => (bar1)
    [1] => (foo2)
    [2] =>  
    [3] => (bas3)
    [4] =>  
)

我认为最简单的是，这个任务适合迭代调用strstr()（strpbrk()具有与字符掩码相同的功能），如果找不到所需的左括号，则回退到 。
代码：（Demo）

var_export(
    array_map(fn($v) => strstr($v, '(') ?: ' ', $array)
);

与Casimir的sscanf()解决方案不同，我更喜欢使用array_map()，并在解析（using *）时忽略括号前的子字符串。
在尝试解析每个字符串时，该函数将返回一个包含null或括号值的单元素数组。如果null返回到所需的 字符串。
在解析模式中，%*[^(]表示匹配但不保留字符串开头到第一个左括号之间的字符。然后%s将匹配并保留所有后续的非空白字符。保留的括号子字符串可以作为sscanf()返回数组中的第一个元素访问。
代码：（Demo）

var_export(
    array_map(fn($v) => sscanf($v, '%*[^(]%s')[0] ?? ' ', $array)
);

它的正则表达式版本是：（Demo）

var_export(
    array_map(fn($v) => preg_replace('/[^(]*(.*)/', '$1', $v) ?: ' ', $array)
);

或者使用preg_match()：（一对四对一对）

var_export(
    array_map(fn($v) => preg_match('/\(.+\)/', $v, $m) ? $m[0] : ' ', $array)
);

这可能会有帮助

$pattern = "/\((.*?)\)/";  
$array1 = [];
$array2 = array();  
foreach ($array1 as $index => $value) {
    preg_match($pattern, $value, $matches);  
    if (isset($matches[1])) {
        $array2[$index] = str_replace($matches[0], "", $value); 
    } else {
        $array2[$index] = $value;  
    }
}
print_r($array2);