您遇到了一个轻微的语法问题，即错误的分号。

while($row = $result->fetch_row());

注意到结尾的分号了吗？它意味着后面的代码块没有在循环中执行。去掉它，它应该可以工作。
此外，您可能需要让mysqli报告它遇到的所有问题：

mysqli_report(MYSQLI_REPORT_ERROR | MYSQLI_REPORT_STRICT);
$sql = new mysqli($config['host'], $config['user'], $config['pass'], $config['db_name']);

$query = "SELECT domain FROM services";
$result = $sql->query($query);
$rows = [];
while($row = $result->fetch_row()) {
    $rows[] = $row;
}
return $rows;

最新版本的mysqli有一些改进可以简化这样的任务。
首先，有一个有用的函数mysqli_fetch_all()可以返回一个数组，其中包含查询返回的所有行
这意味着如果你需要一个简单的枚举数组，代码会简单得多：

$query = "SELECT domain FROM services";
$result = $sql->query($query);     
return $result->fetch_all(MYSQLI_ASSOC);

或者甚至全部在一条线上，

return $sql->query("SELECT domain FROM services")->fetch_all(MYSQLI_ASSOC);

但是，如果需要使用某个列来索引结果数组，则仍然需要如下所示的while循环：

$query = "SELECT id, domain FROM services";
$result = $sql->query($query);
$data = [];
while ($row = $result->fetch_assoc()) {
  $data[$row['id']] = $row;
}

请注意，在填充数组之前，应该始终初始化数组，因为这样的变量可能已经存在。
另外，mysqli_result类现在是可遍历的，这意味着你可以马上在foreach循环中使用它，就好像它是一个包含数据库中所有行的数组一样：

$query = "SELECT domain FROM services";
$result = $sql->query($query);
foreach ($result as $row) {
    echo $row['domain'];
}

但它实际上只是while循环的语法糖--你不能直接访问这个“数组”的值，这使得这个特性实际上有点用处。

强制性注解。

这个问题已经有十年的历史了，无论是在问题中还是在被接受的答案中，建立连接和执行查询的方式现在都已经过时了。
当建立连接时，有几件事要记住，我写了一篇关于how to connect with mysqli properly的文章，提供了一个正确的连接示例，强调了以下问题：

• 必须设置正确的错误报告模式
• 必须设置正确的**字符集
  *无手动错误报告应始终使用代码（如die(mysqli_connect_error())）
• 一个连接只需要在一个单独的文件中建立一次，然后包含在每个需要数据库交互的脚本中。在函数中使用数据库代码的情况下，连接变量必须作为函数参数传递。

在运行查询时，还需要记住以下几点：

• 即使在查询中使用了单个变量，也必须使用prepared statement***而不是mysqli_query()
• 因此，应该使用一个名为mysqli_stmt_get_result()的特殊函数，以便使用熟悉的fetch函数来获取结果行。如果此函数不可用，您可能需要在cpanel中勾选某个复选框（查找标记为mysqlnd的复选框）。
• 给定具有mysqli的预准备语句（尽管是强制性的）需要编写大量代码，建议使用helper function for mysqli，其将自动执行大部分工作并使mysqli预准备语句像常规查询一样平滑。
  *没有手动错误报告代码应该永远使用（如die(mysqli_error())）。由于正确的错误模式，mysqli将自动报告所有错误。