如果您想像这样使用prepare，那么您需要做一些更改：

1. PostgreSQL驱动程序希望看到带编号的占位符（$1，$2，...）而不是问号，您需要为预准备语句命名：

ActiveRecord::Base.connection.raw_connection.prepare('some_name', "DELETE FROM my_table WHERE id = $1")

1.调用序列为prepare，后跟exec_prepared：

connection = ActiveRecord::Base.connection.raw_connection
connection.prepare('some_name', "DELETE FROM my_table WHERE id = $1")
st = connection.exec_prepared('some_name', [ id ])

上面的方法对我来说适用于ActiveRecord和PostgreSQL，如果你连接正确，你的PG::Connection.open版本应该可以工作。
另一种方法是自己引用：

conn = ActiveRecord::Base.connection
conn.execute(%Q{
    delete from my_table
    where id = #{conn.quote(id)}
})

这就是ActiveRecord通常在你背后做的事情。
直接与数据库交互往往会给Rails带来一些麻烦，因为Rails人员认为您永远不应该这样做。
如果您真的只想删除一行而不产生干扰，可以使用delete：

• • 删除（）**

[...]
只需对记录的主键使用SQL DELETE语句删除该行，并且不执行回调。
所以你可以这么说：

MyTable.delete(id)

然后将一个简单的delete from my_tables where id = ...发送到数据库中。

为了补充一个已经被接受的答案，任何人在Rails中搜索预准备语句进行自定义查询，这里有一个更简单的方法，通过现有的ActiveRecord接口（例如Postgresql）：

ActiveRecord::Base.connection.exec_query("select * from table_name where id = $1", 
"example_query", [1], prepare: true)

如果输入binding.pry，您将看到预准备语句确实已创建：

ActiveRecord::Base.connection.exec_query('select * from pg_prepared_statements')

参考：https://api.rubyonrails.org/v7.0.4.2/classes/ActiveRecord/ConnectionAdapters/DatabaseStatements.html