我下面的this教程开始与aruco标记。
我想得到姿势估计帧轴，并将其显示在aruco标记的顶部，如下所示：

下面是教程中的相关代码片段：

gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    detector = cv2.aruco.ArucoDetector(arucoDict, arucoParams)
        (corners, ids, rejected) = detector.detectMarkers(gray)
    
    if len(corners) > 0:
        for i in range(0, len(ids)):
        
        rvec, tvec, markerPoints = cv2.aruco.estimatePoseSingleMarkers(corners[i], 0.02, mtx, dist)
        cv2.drawFrameAxes(frame, mtx, dist, rvec, tvec, 0.02)

但我得到了以下的归因错误：

AttributeError: module 'cv2.aruco' has no attribute 'estimatePoseSingleMarkers'

我的python版本：3.11.2 OpenCV版本：4.7.0
我如何得到的姿态和画他们在aruco标记？