我也遇到过类似的问题，在我的例子中，tsconfig.json文件不在主文件夹中，而是在子文件夹中。

{
      "type": "node",
      "request": "launch",
      "name": "Launch server",
      "program": "${workspaceFolder}/server/index.ts",
      "preLaunchTask": "tsc: build - server/tsconfig.json",
      "outFiles": ["${workspaceFolder}/out/**/*.js"]
}

当VSCode检测到tsconfig.json存在时，默认情况下任务tsc: build - tsconfig.json来自VSCode。根据您的屏幕截图，我可以看出您已经拥有该文件。因此，如果无法检测到它，这是很奇怪的。
请确保tsconfig.json的文件内容有效。

• • 系统配置json**

{
  "compilerOptions": {
    "target": "es5",
    "module": "commonjs",
    "outDir": "out",
    "sourceMap": true
  }
}

同样要检查任务是否存在，您可以选择菜单终端-〉运行构建任务或按下Shift + Command + B在MacOS上。如果正确，您可以看到两个任务可用，如下图所示。

否则步骤一定有问题，也许，preLaunchTask中有多余的空间，作为参考，我也将我的launch.json复制粘贴在这里。

{
  // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
  // Hover to view descriptions of existing attributes.
  // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
      "type": "node",
      "request": "launch",
      "name": "Launch Program",
      "program": "${workspaceFolder}/helloworld.ts",
      "preLaunchTask": "tsc: build - tsconfig.json",
      "outFiles": [
        "${workspaceFolder}/out/**/*.js"
      ]
    }
  ]
}

对于其他语言的用户，tsc: build命令可以是另一个命令，例如中文的tsc: 构建。
我的发射。

{
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [
    {
      "type": "pwa-node",
      "request": "launch",
      "name": "Launch Program",
      "skipFiles": [
        "<node_internals>/**"
      ],
      "program": "${workspaceFolder}/index.ts",
      "preLaunchTask": "tsc: 构建 - tsconfig.json",
      "outFiles": [
        "${workspaceFolder}/out/**/*.js"
      ]
    }
  ]
}

当你按Ctrl+Shift+B时终端会运行Run Build Task..你会在终端中看到
“〉正在执行任务：tsc -p c：....
终端将被任务重复使用，请按任意键关闭。”
然后双击ts文件并按F5键，您必须选择要在哪个环境中运行ts文件，然后您将在调试控制台中看到输出。

因为它找不到tsconfig文件的路径....请查看您的文件夹结构，该结构是否包含多个具有相同名称的相同文件夹...因此，调试器无法找到路径...因此，请确保您使用的devlopement文件夹具有正确的路径，具有唯一的名称，与其父文件夹不同名，并且包含tsconfig文件...

如果 Extension Host 崩溃，也会发生这种情况。这会阻止任务引擎查找请求的任务。通常，您应该在toast中看到一条消息，您可以立即重新启动 Extension Host。之后调试器和任务将正常工作。

对于Ubuntu Linux 20.04 LTS（但在其他操作系统上可能也是如此），让preLaunchTask为我工作的是同时使用本地tasks.json和launch.json
因此，我的文件夹结构（预构建）是：

.vscode/launch.json
.vscode/tasks.json
dist
src/index.ts
package.json
tsconfig.json

我的launch.json包含：

{
    "configurations": [
        {
            "type": "node",
            "request": "launch",
            "name": "TS preLaunchTask-build",
            "program": "${file}",
            "preLaunchTask": "tsc: build",
            "outFiles": ["${workspaceFolder}/dist/**/*.js"],
            "skipFiles": [
                "<node_internals>/**", "node_modules",
              ]
        },
    ]
}

我的tasks.json包含：

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "type": "shell",
            "command": "echo hello yes working!",
            "problemMatcher": [],
            "label": "myTask"
        },
        {
            "type": "typescript",
            "tsconfig": "tsconfig.json",
            "problemMatcher": ["$tsc"],
            "group": "build",
            "label": "tsc: build"
        },
    ]
}

我的tsconfig.json包含：

{
  "compilerOptions": {
      "outDir": "./dist",
      "sourceMap": true,
      "target": "es5",
      "module": "commonjs"
  },
  "include": [
      "src/**/*"
  ]
}

用法：当在索引中时。ts只需按F5键并设置断点
我还包含了另一个任务“myTask”，您可以将launch.json中的preLaunchTask行更改为："preLaunchTask": "myTask",（它将向控制台输出一些文本，以验证preLaunchTask现在是否正常工作）
这样，如果您仍然有问题，您可以查看问题是在您的tsconfig设置中，还是在preTaskLaunch设置中。
（我认为它应该自己解决这个问题，但显然不是在目前编写的时候-但确实强制（对我来说）将调试配置提交到基于项目的repo，而不是全局配置）

请务必按Ctrl+Shift+B（在Windows上）和Cmd+Shift+B（在Mac上）检查任务的确切结构/拼写。x1c 0d1x
在我的例子中，它是tsc：生成-项目名称/tsconfig.json

在工作区的.vscode中创建launch.json并在其中设置，而不是使用vscode用户配置文件设置。我不知道为什么：（