ts-jest主要版本必须与jest主要版本匹配;例如：

{
  "devDependencies": {
    "jest": "^26.4.2",
    "ts-jest": "^26.3.0"
  }
}

可能是jest版本的问题，我尝试使用26.5.5，这对我很有效。
如果您使用的是npm，您可以安装以下软件包：

npm install jest@26.5.5 --save-dev
npm install ts-jest --save-dev
npm install ts-node --save-dev
npm install ts-loader --save-dev

在我的例子中，配置使用babel-jest + @babel/preset-typescript而不是ts-jest。
因此，我必须确保babel-jest和jest具有相同的主版本。

{
  "devDependencies": {
    "@babel/preset-typescript": "7.16.7",
    "babel-jest": "26.6.3",
    "jest": "26.6.3"
  }
}

在我的例子中，我最初使用的是jest v24.x.x。当我更新到v 27.5.1时，我遇到了这个变压器问题。
我没有使用基于TS的项目，因此没有ts-jest依赖项。我通过更改

transform: {
    '^.+\\.js$': 'babel-jest',
    '^.+\\.(css|scss)$': 'jest-css-module',
  },

到

transform: {
    '^.+\\.js$': 'babel-jest',
    '^.+\\.(css|scss)$': 'jest-css-modules-transform', // made change here
  },

而且我还得补充一句

testEnvironment: 'jsdom',

属性添加到jest配置中，因为现在jest支持不同的测试环境（在v24.x.x中不是这样）。
如果您使用node env进行测试，则必须将core-js包和import安装到特定的测试文件中。