您可以通过操作Intent#ACTION_OPEN_DOCUMENT_TREE执行startActivityForResult with intent来使用SAF请求访问目录。
在onActivityResult中，你会得到一个intent，其中intent.getData()包含用户所选目录的uri，你可以把它存储在某个地方，然后用它来创建DocumentFile和DocumentFile#fromTreeUri，你最终可以用它来访问单个文件。
您可能希望通过执行以下操作保留目录的读/写权限，以便在设备重新启动后仍能访问该目录：

final int takeFlags = intent.getFlags()
            & (Intent.FLAG_GRANT_READ_URI_PERMISSION
            | Intent.FLAG_GRANT_WRITE_URI_PERMISSION);
// Check for the freshest data.
getContentResolver().takePersistableUriPermission(uri, takeFlags);

但是，即使具有持久权限，您也可能会失去对目录的访问权限，因此请准备好再次重新请求访问权限。
最后一点：你可以使用ActivityResultContracts.OpenDocumentTree合约代替startActivityForResult。