在构造函数中可以使用

this.router.getCurrentNavigation().previousNavigation.finalUrl.toString()

以获取先前的路由路径
如果您在构造函数外部使用this.router.getCurrentNavigation()，请小心，这将对生命周期来说太晚，并且您将始终具有空值

constructor(private router: Router) {
  console.log(this.router.getCurrentNavigation().previousNavigation.finalUrl.toString());
}

Router类公开了一个getCurrentNavigation()方法：

getCurrentNavigation(): Navigation|null {
  return this.currentNavigation;
}

Router.currentNavigation的类型为Navigation：

private currentNavigation: Navigation|null = null;

从Navigation的定义中可以看出，您可以使用previousNavigation属性访问前面的导航：

previousNavigation: Navigation | null;

因此，您可以使用此属性获取以前的路径。

更新

正如O.MeeKoh所建议的，必须从构造函数调用getCurrentNavigation()。

您可以尝试使用navigationStart解决第一次无法获取上一条路线的问题。
你可以参考下面的代码行来获得如何使用它的想法。

ngOnInit(){
    this._router.events.filter(e => e instanceof NavigationStart )
      .bufferCount(2,1).subscribe(e => {
        if(e !== null && e !== undefined) this.orginalPath = e[0]['url'].substr(1)
    });
  }

如果**pairwise（）**方法能解决您的问题，您甚至可以尝试使用它。

router.events
  .pipe(
    filter(e => e instanceof NavigationEnd),
    pairwise() // check it's second route load
  )
  .subscribe((e: any[]) => {
    console.log(e);
  });