您需要将错误模式属性PDO::ATTR_ERRMODE设置为PDO::ERRMODE_EXCEPTION。
由于您希望prepare()方法抛出异常，因此应该禁用PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES特性，否则MySQL服务器在执行语句之前不会“看到”该语句。

<?php
$pdo = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=test;charset=utf8', 'localonly', 'localonly');
$pdo->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);
$pdo->setAttribute(PDO::ATTR_EMULATE_PREPARES, false);
$pdo->prepare('INSERT INTO DoesNotExist (x) VALUES (?)');

打印（或日志，取决于PHP设置）

SQLSTATE[42S02]: Base table or view not found: 
1146 Table 'test.doesnotexist' doesn't exist

我正在使用此选项，但没有任何其他设置：

if (!$st->execute()) {
    print_r($st->errorInfo());
}

我猜你抱怨的是异常没有触发。PDO很可能被配置为不抛出异常。使用以下命令启用它们：

$db->setAttribute(PDO::ATTR_ERRMODE, PDO::ERRMODE_EXCEPTION);

测试时查看错误的快速方法：

$error= $st->errorInfo();
echo $error[2];

/* 引发错误--BONES表格不存在 */

$sth = $dbh->prepare('SELECT skull FROM bones');
$sth->execute();

echo "\nPDOStatement::errorInfo():\n";
$arr = $sth->errorInfo();
print_r($arr);

输出

Array
(
    [0] => 42S02
    [1] => -204
    [2] => [IBM][CLI Driver][DB2/LINUX] SQL0204N  "DANIELS.BONES" is an undefined name.  SQLSTATE=42704
)