根据我的经验，当您尝试在SCNSceneRendererDelegate委托方法之外修改SceneKit的场景图（添加/删除节点等）时，会发生此类错误。
假设您有一个线程以60 fps的速度执行渲染，而另一个线程（例如：主线程），从要渲染的对象中删除节点。在某个点上，当正在渲染的对象被另一个线程删除时，渲染线程将在渲染过程中进行部分操作。这就是EXC_BAD_ACCESS发生的时候。场景修改的次数越多，您就越有可能看到这种冲突，因此按钮混搭更容易重现该问题。
修正是只在SCNSceneRendererDelegate代理方法中修改你的场景。我会尝试类似...

func cycleCarNext() {
    self.cycleNextCar = true
}

func renderer(renderer: SCNSceneRenderer, updateAtTime time: NSTimeInterval) {
    if (self.cycleNextCar) {
        self.doCycleNextCar()
        self.cycleNextCar = false
    }
}

func doCycleNextCar() {
    var indexOfCurrentCar = 0
    for (index, car) in UserData.shared.unlockedCars.enumerated() {
        if car.type == self.overlayScene.currentCarOnDisplay {
            indexOfCurrentCar = index
            break
        }
    }

    if indexOfCurrentCar < UserData.shared.unlockedCars.count - 1 {
        let nextCar = UserData.shared.unlockedCars[indexOfCurrentCar+1]
        self.playerNode.removeFromParentNode()
        self.playerNode = nextCar
        self.playerNode.name = "player"
        self.playerNode.position = SCNVector3(x: 17, y: 0.3, z: 0)
        self.playerNode.eulerAngles = SCNVector3(x: 0, y: toRadians(angle: 45),z: 0)
        self.scene.rootNode.addChildNode(self.playerNode)
        self.overlayScene.currentCarOnDisplay = nextCar.type
        self.overlayScene.updateGarageInterface()
    } else {
        guard let nextCar = UserData.shared.unlockedCars.first else { return }
        self.playerNode.removeFromParentNode()
        self.playerNode = nextCar
        self.playerNode.name = "player"
        self.playerNode.position = SCNVector3(x: 17, y: 0.3, z: 0)
        self.playerNode.eulerAngles = SCNVector3(x: 0, y: toRadians(angle: 45),z: 0)
        self.scene.rootNode.addChildNode(self.playerNode)
        self.overlayScene.currentCarOnDisplay = nextCar.type
        self.overlayScene.updateGarageInterface()
    }
}

cycleCarNext将由您的主线程调用，因为它目前是。您可能需要设置SCNView的委托的地方了（例如;sceneView.delegate = self）
其思想是，当cycleCarNext布尔值在主线程中立即设置时，场景不会发生变化，而是在SceneKit渲染循环中的正确时间/线程发生变化。

面对同样的问题，并找出了这个崩溃造成的personSegmentationWithDepth的设备与LiDAR

if ARWorldTrackingConfiguration.supportsFrameSemantics(.personSegmentationWithDepth) {
    configuration.frameSemantics.insert(.personSegmentationWithDepth)
}

我已经为这个错误纠结了一段时间了，我只是想添加一个注解，以防它对使用SCNRenderer的任何人有帮助，这就是我使用的

.render(withViewport:commandBuffer:passDescriptor:)

但这不会调用委托呈现方法。

.render(atTime:viewport:commandBuffer:passDescriptor:)

即使您没有使用时间间隔参数，然后将调用代理方法renderer(_:updateAtTime:)，您可以在其中安全地进行场景更新。

如果在您的方案中启用了“GPU帧捕获”，禁用它将修复此问题：
在Xcode中转到您当前的方案-〉选择编辑方案... -〉运行/选项：将“GPU帧捕获”设置为禁用。
取自here。

也许你没有初始化对象，它看起来在分配之前就呈现了。你可以使用awakeFromNib方法来修复这个问题。

override func awakeFromNib() {
    super.awakeFromNib()
    createScene()
}