我有同样的问题，但与python，我刚刚修复它。
我从PostgreSQL RDS代理日志中获得的WARN消息。

2023-03-09T00:25:15.845Z [WARN] [proxyEndpoint=default] [clientConnection=2188738432] 
The client session was pinned to the database connection [dbConnection=2276413833] for the remainder of the session. 
The proxy can't reuse this connection until the session ends. 
Reason: A parse message was detected.

AWS文档列出了postgres代理固定的原因https：//docs.aws.amazon.com/AmazonRDS/latest/UserGuide/rds-proxy-managing.html#rds-proxy-pinning，其中一个原因是Prepared Statements

Using prepared statements, setting parameters, or resetting a parameter to its default

回顾我的lambda代码，我之所以使用connection pinning是因为我使用pg8000 for PostgreSQL的库总是使用预准备语句
1.第8000页-API编制声明

1. pg8000-psycopg2-difference
2. pg 8000-编制报表
   所以我改变了库，而不是使用pg8000，我使用了psycopg2，然后它工作了，no connection pinning了。
   另外，如果你不想构建psycopg2库，这里有一个python层可以立即使用。
   https://github.com/jetbridge/psycopg2-lambda-layer
   我希望这能给予那些在调试中遇到这个问题的人一些想法或方向。