您可以从Postgres 9.1开始执行此操作：

with rows as (
INSERT INTO Table1 (name) VALUES ('a_title') RETURNING id
)
INSERT INTO Table2 (val)
SELECT id
FROM rows

同时，如果你只对id感兴趣，你可以通过一个触发器来实现：

create function t1_ins_into_t2()
  returns trigger
as $$
begin
  insert into table2 (val) values (new.id);
  return new;
end;
$$ language plpgsql;

create trigger t1_ins_into_t2
  after insert on table1
for each row
execute procedure t1_ins_into_t2();

这种情况下的最佳做法是使用RETURNING … INTO。

INSERT INTO teams VALUES (...) RETURNING id INTO last_id;

请注意，这是针对PLPGSQL的

DO $$
DECLARE tableId integer;
BEGIN
  INSERT INTO Table1 (name) VALUES ('a_title') RETURNING id INTO tableId;
  INSERT INTO Table2 (val) VALUES (tableId);
END $$;

使用psql（10.3，服务器9.6.8）进行测试

与丹尼斯·德·贝尔纳迪给出的答案一致。
如果你想在之后返回id，并且想在Table2中插入更多的内容：

with rows as (
INSERT INTO Table1 (name) VALUES ('a_title') RETURNING id
)
INSERT INTO Table2 (val, val2, val3)
SELECT id, 'val2value', 'val3value'
FROM rows
RETURNING val

您可以使用lastval()函数：
返回最近使用nextval为任何序列获取的值
比如说

INSERT INTO Table1 (name) VALUES ('a_title');
INSERT INTO Table2 (val)  VALUES (lastval());

只要没有人在INSERT之间的任何其他序列（在当前会话中）上调用nextval()，这就可以正常工作。
正如下面提到的Denis和我在上面警告过的，如果在INSERT之间使用nextval()访问另一个序列，使用lastval()会给您带来麻烦。如果Table1上有一个INSERT触发器手动调用序列上的nextval()，或者更有可能的是，我在一个主键为SERIAL或BIGSERIAL的表上执行了INSERT操作，如果你真的很多疑（这是一件好事，毕竟 they 真的是你），那么你可以使用currval()，但是你需要知道相关序列的名称：

INSERT INTO Table1 (name) VALUES ('a_title');
INSERT INTO Table2 (val)  VALUES (currval('Table1_id_seq'::regclass));

自动生成的序列通常命名为t_c_seq，其中t是表名，c是列名，但您始终可以通过进入psql并输入以下命令来查找：

=> \d table_name;

然后查看相关列的默认值，例如：

id | integer | not null default nextval('people_id_seq'::regclass)

FYI：lastval()或多或少是MySQL的LAST_INSERT_ID的PostgreSQL版本。我之所以提到这一点，是因为很多人对MySQL比对PostgreSQL更熟悉，所以将lastval()链接到熟悉的东西可能会澄清一些事情。

表格_ex
ID默认值下一个值（'表ID序列'：：regclass），
1号营地瓦尔查尔
2号营地瓦尔查尔

INSERT INTO table_ex(camp1,camp2) VALUES ('xxx','123') RETURNING id