如果你不给予legend额外的参数，它会把艺术家按照他们被创建的顺序放在图例中，并按容器排序（但这里你不关心，因为你只有属于ax.lines的艺术家）。你应该手动排序句柄以得到你想要的结果，然后把它给legend。
这很简单：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

fig, ax = plt.subplots()
x = np.linspace(0,1, 100)
y = np.sin(x)

for i in range(1,6):
    ax.plot(x, i*y, label=f't= {i}')    
    ax.plot(x[::2], i*y[::2], marker='o', linestyle='None', markersize=2,label=f'a= {i}')

handles = [line for x in ("t", "a") for line in ax.lines  if line.get_label().startswith(x)]
# handles = [line for m in ("None", "o") for line in ax.lines if line.get_marker() == m]      
ax.legend(handles=handles, loc='best', ncol=2)

请注意，我们有几种排序艺术家的解决方案。在这里，我们可以遵循线标签中的模式，或者只是它们的标记类型。

在我看来，这是一个干净的面向对象的解决方案。对于一个修改代码更少的解决方案，您可以这样做：

for i in range(1,6):
    plt.plot(x, i*y, label=f't= {i}')
for i in range(1,6):    
    plt.plot(x[::2], i*y[::2], marker='o', linestyle='None', markersize=2,label=f'a= {i}')