引用Firebase文档：
getValue（）将此快照中包含的数据作为本机类型返回。返回的可能类型包括：
布尔
字符串
长
双倍
Map
列表
这个列表是递归的;上面列表中Object的可能类型也是由同一列表给出的。2这些类型对应于JSON中可用的类型。
从dataSnapshot.getValue()返回的值似乎是Boolean，并且肯定不能将其分配给Map<String, Object>。
确保使用dataSnapshot中的正确数据

首先在您的firabase数据库中检查您试图在节点Users/Drivers下检索的键driverId的值不是布尔值。

请检查此代码

if (dataSnapshot.getValue() != null) {
  String avataStr = (String) dataSnapshot.getValue();
}

我希望你解决了这个问题，如果没有，使用以下代码：

private void getAssignedCustomer(){
String driverId = FirebaseAuth.getInstance().getCurrentUser().getUid();
DatabaseReference assignedCustomerRef = 
FirebaseDatabase.getInstance().getReference().child("Users")
 .child("Drivers").child(driverId).child("customerRideId");
assignedCustomerRef.addValueEventListener(new ValueEventListener() {
    @Override
    public void onDataChange(DataSnapshot dataSnapshot) {
        if(dataSnapshot.exists()){
             customerId = dataSnapshot.getValue().toString();
             getAssignedCustomerPickupLocation();
        }
    }

    @Override
    public void onCancelled(DatabaseError databaseError) {
    }
});

}