用花括号括起来是初始化Set的方式，这就是原因。这里使用的if不是普通的if，而是所谓的“集合if”，它总是不带花括号使用，并将花括号后面的内容视为单个对象。你可以在这里阅读更多关于这个“集合if”的信息：https://dart.dev/guides/language/language-tour#lists

请尝试以下代码：

FutureBuilder(
  future: _future,
  builder: (context, snapshot) {
    return Stack(
      children: [
        if (_isPermissionGranted)
          FutureBuilder<List<CameraDescription>>(
            future: availableCameras(),
            builder: (context, snapshot) {
              if (snapshot.hasData) {
                _initCameraController(snapshot.data!);
                return Center(child: CameraPreview(_cameraController!));
              } else {
                return const LinearProgressIndicator();
              }
            },
          ),
      ],
    );
  },
);

通过删除FutureBuilder小部件周围的花括号，您将返回单个小部件而不是一组小部件，这就是错误消失的原因。
要修复错误并保留花括号，只需通过调用Set：上的toList（）方法将小部件集合转换为小部件列表即可。

return Stack(
  children: [
    if (_isPermissionGranted)
      {
        FutureBuilder<List<CameraDescription>>(
          future: availableCameras(),
          builder: (context, snapshot) {
            if (snapshot.hasData) {
              _initCameraController(snapshot.data!);
              return Center(child: CameraPreview(_cameraController!));
            } else {
              return const LinearProgressIndicator();
            }
          },
        ),
      }
  ].toList(),
);