我更喜欢使用re.findall并指定我 * 想要 * 的内容，而不是尝试描述re.split的分隔符

>>> s = '[5.955894, 45.817792], [10.49238, 45.817792], [10.49238, 47.808381], [5.955894, 47.808381]'
>>> re.findall(r"\[[^\]]*\]",s)
['[5.955894, 45.817792]', '[10.49238, 45.817792]', '[10.49238, 47.808381]', '[5.955894, 47.808381]']

1. \[匹配项[
2. [^\]]*匹配任何内容，但]
3. \]匹配项]

您需要将re.split与 look-ahead 一起使用：

>>> s = '[5.955894, 45.817792], [10.49238, 45.817792], [10.49238, 47.808381], [5.955894, 47.808381]'

>>> re.split(",[ ]*(?=\[)", s)
['[5.955894, 45.817792]', '[10.49238, 45.817792]', '[10.49238, 47.808381]', '[5.955894, 47.808381]']

不要使用str作为变量，它会隐藏内置函数。
以下模式：

,[ ]*(?=\[)

将匹配comma(,)和一些空格，后面跟一个[
你甚至可以用look-behind来做，所以(?<=\]),[ ]*也可以。

这是我写的一个简单的程序，我认为它解决了你的问题，但不是最好的。

>>>def split_string(strg, begin = '[', end = ']'):  
    myList = []  
    string = ''  
    for char in strg:  
        if char == begin:  
            string = ''  
        string += char  
        if char == end:  
            myList.append(string)  
    return myList  
>>>strg = '[5.955894, 45.817792], [10.49238, 45.817792], [10.49238, 47.808381], [5.955894, 47.808381]'  
>>>split_string(strg)  
['[5.955894, 45.817792]', '[10.49238, 45.817792]', '[10.49238, 47.808381]', '[5.955894, 47.808381]']

以下来自@nhahtdh评论。
这取决于你的信任问题。

In [510]: txt = '[5.955894, 45.817792], [10.49238, 45.817792], [10.49238, 47.808381], [5.955894, 47.808381]'

In [511]: lst = eval ("[%s]" % txt)

In [512]: [str(x) for x in lst]
Out[512]:
['[5.955894, 45.817792]',
 '[10.49238, 45.817792]',
 '[10.49238, 47.808381]',
 '[5.955894, 47.808381]']