我尝试用std：：set container实现一个稀疏的3D网格，但是我不明白编译器返回的错误，这是我尝试运行的最小示例：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <limits>
#include <set>

#include <Eigen/Core>

using namespace std;

class Cell {
public:
    EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW
    Cell(const Eigen::Vector3i idx=Eigen::Vector3i::Zero()):_idx(idx) {
        _center = Eigen::Vector3f::Zero();
        _parent = 0;
        _distance = std::numeric_limits<int>::max();
    }

    inline bool operator < (const Cell& c){
        for (int i=0; i<3; i++){
            if (_idx[i]<c._idx[i])
                return true;
            if (_idx[i]>c._idx[i])
                return false;
        }
        return false;
    }

    inline bool operator == (const Cell& c) { return c._idx == _idx;}

private:
    Eigen::Vector3i _idx;
    Eigen::Vector3f _center;
    vector<Eigen::Vector3f> _points;
    Cell* _parent;
    size_t _closest_point;
    float _distance;
    int _tag;
};

int main(int argc, char* argv[]) {

    set<Cell> grid;

    float max = 1, min = -1;
    int dim = 5;
    float delta = (max-min)/(dim-1);

    for(int k = 0; k < dim; k++)
        for(int j = 0; j < dim; j++)
            for(int i = 0; i < dim; i++)
                grid.insert(Cell(Eigen::Vector3i(i,j,k)));

    return 0;
}

这是编译器错误：
在以下文件中包含：/usr/include/c++/4.8/字符串：48：0、/usr/include/c++/4.8/位/区域设置类.h：40、/usr/include/c++/4.8/位/ios_base.h：41、/usr/include/c++/4.8/ios：42、/usr/include/c++/4.8/ostream：38、/usr/include/c++/4.8/iostream：39、/home/dede/build/稀疏网格/main.cpp：1：/usr/包含/c++/4.8位/stl_函数.h：在示例化“bool std：：less<_Tp>：：operator（）（const _Tp&，const _Tp&）const [with _Tp =单元格]”时：/usr/包含/c++/4.8/位/stl树.h：1324：11：从“标准：：对标准：：_Rb树〈_密钥，_值，_值的密钥，_比较，_分配〉：：_M_获取_插入_唯一_位置（常量密钥类型&）[带有_密钥=单元格;_瓦尔=单元格;_值的关键字=标准：：_标识;_比较=标准：：小于;_Alloc =标准：：分配器;标准：：_Rb树〈_键、_瓦尔、_值键、_比较、_分配〉：：键类型=单元格]' /usr/包含/c++/4.8/位/标准树。小时：1377：47：从“标准：：对，布尔值〉标准：：_Rb树〈_键，_瓦尔，_键类型，_比较，_分配〉：：_M_插入_唯一（_Arg&&）[with _Arg =单元格;_Key =单元格;_瓦尔=单元格;_值的关键字=标准：：_标识;_比较=标准：：小于;_Alloc =标准：：分配器]' /usr/包含/c++/4.8/位/标准集。h：472：40：
从“标准：：对，_比较，类型名称_分配：：重新绑定<_Key>：：其他〉：：常量迭代器，布尔值〉标准：：集〈_键，_比较，_分配〉：：插入（标准：：集〈_键，_比较，_分配〉：：值类型&&）[with _Key =单元格;_比较=标准：：小于;_Alloc =标准：：分配器;类型名称std：：_Rb树〈_密钥，_密钥，std：：_标识<_Key>，_比较，类型名称分配：：重新绑定<_Key>：：其他〉：：常量迭代器= std：：_Rb树常量迭代器;std：：设置〈键、比较、分配〉：：值类型=单元格]' /home/dede/build/稀疏网格/main。cpp：53：57：从此处开始需要/usr/include/c++/4.8/bits/stl_function.h：235：20：错误：将'const Cell'作为'bool Cell：：operator〈（const Cell&）'的'this'参数传递将丢弃限定符[-fpermissive] { return __x〈__y;} ^制造商[2]：***[CMakeFiles/稀疏网格.目录/主.cpp.o]错误1生成[1]：***[CMakeFiles/稀疏网格.目录/all]错误2生成：***[全部]错误2
如果有人能告诉我哪里做错了我会很感激的。
谢了，费德里科