不管你理解与否，它似乎运行得很好，把你问题中的情节称为your_plot：

your_plot + theme(axis.text.x = element_text(vjust = grid::unit(c(-2, 0, 2), "points")))

在theme()中指定首选项是调整ggplot的陷阱的方法。axis.text.x仅修改x轴文本，该文本是使用element_text()设置的首选项创建的。您可以在element_text()中指定字体大小、字体系列、旋转Angular 等。vjust代表“垂直对齐”。因此，将vjust设置为-2、0和2这三个值就是将这些值应用于连续的x轴标签（显然，负数向上，这让我很吃惊）。
使用grid::unit()可以指定文本垂直移动的单位（在本例中为点），查看?grid::units可以使用英寸、厘米或其他几种单位。
唯一的问题是与x轴标题的重叠。我认为解决这个问题最简单的方法是在它之前添加几个换行符"\n"：

your_plot + 
    theme(axis.text.x = element_text(vjust = grid::unit(c(-2, 0, 2), "points"))) +
    labs(x = "\n\nfact")

另一个解决办法是轮换案文：

your_plot + theme(axis.text.x = element_text(angle = -90, hjust = 0, vjust = 0))

有关更多阅读，请访问there's a whole vignette on ggplot2 theming。

由于3.3.0版本中添加了guide_axis，ggplot2现在提供了一个开箱即用的选项，可以使用guide_axis的n.dogde参数在多行上放置轴标签：

library(ggplot2)

set.seed(123)

stack <- data.frame(value = rnorm(n = 1000, sd = 2, mean = 34))
stack$fact <- as.factor(rep(1:5, each = 1000 / 5))

ggplot(stack, aes(x = fact, y = value)) +
  geom_boxplot(aes(fill = fact)) +
  scale_x_discrete(
    breaks = c("1", "2", "3", "4", "5"),
    labels = c(
      "hi", "don't suggest I shorten the text", "I need long labels",
      "This is a long factor label", "This label is very long"
    ),
    guide = guide_axis(n.dodge = 2)
  )

stack <- data.frame(value =rnorm(n = 1000, sd = 2, mean=34))
stack$fact <- as.factor(rep(1:5, each=1000/5))

ggplot(stack, aes(x=fact, y=value)) + 
geom_boxplot(aes(fill=fact)) + 
scale_x_discrete(breaks=c("1", "2", "3", "4", "5"), labels=c("hi","don't suggest I shorten the text","I need long labels", "This is a long factor label","This label is very long"))+
theme(axis.text.x = element_text(vjust = grid::unit(c(0, 2), "points"))) + 
theme(axis.title.x = element_text(vjust = -0.6))

实际上the link you reported中讨论的解决方案只需要稍微修改一下。

theme(axis.title.x = element_text(vjust = -0.6))

降低x轴标签以防止重叠。