不要把它弄得太复杂，只要检查结果数组中是否已经有一个元素具有那个键，如果没有，就初始化它，否则就添加它。
(Add循环中的此代码）：

if(!isset($result[$resultArr[0]]))
    $result[$resultArr[0]] = $resultArr[1];
else
    $result[$resultArr[0]] += $resultArr[1];

这样就得到了所需的阵列：

print_r($result);

你可以这样做

$assessmentArr = explode("&", $assessmentData);
$finalArr = array();
foreach($assessmentArr as $data) {
    $fullArr = explode("_", $data);

    // Break down to only archetype and value
    $resultArr = explode("=", $fullArr[2]);
    if(array_key_exists($resultArr[1], $finalArr)){
        $finalArr[$resultArr[0]] += $resultArr[1];
    }else{
        $finalArr[$resultArr[0]] = $resultArr[1];
    }
}

首先检查数组中是否已经存在键，如果是，则将键的值添加到最后一个数组中的值，否则将新的索引添加到最后一个数组中，将resultArr中的值作为初始值。
......太慢了：/

在将文本解析为有意义的部分时，使用连字符串作为键，使用数字作为值。如果第一次遇到键，则存储0与当前值之和;否则求和并存储所述存储值和所述当前值。
代码：（Demo）

$result = [];
foreach (explode("&", $assessmentData) as $data) {
    sscanf(preg_replace('/.*_/', '', $data), '%[^=]=%d', $k, $v);
    $result[$k] = ($result[$k] ?? 0) + $v;
}
var_export($result);

或者，要进行更直接的解析，请使用preg_match_all()调用。Demo

$result = [];
preg_match_all('/[^_]*_[^_]*_([^=]+)=(\d+)/', $assessmentData, $matches, PREG_SET_ORDER);
foreach ($matches as $m) {
    $result[$m[1]] = ($result[$m[1]] ?? 0) + $m[2];
}
var_export($result);