你可以利用php的数组filter函数。
主要的“技巧”是遍历所有的汽车，检查它们对应的ID是否在选择中。array_filter（）需要一个数组和一个函数。函数检查当前的汽车ID是否是选择的一部分。当filter函数返回true时，保留该值，否则丢弃该值。
您也可以反过来，或者使用两个嵌套的foreach循环来创建一个新数组，但这样做更简单。
Online Demo

$carsBySelection = array_filter($cars, function($car) use ($selection) {
    return in_array($car["id"], $selection);
});

print_r($carsBySelection);

Array
(
    [0] => Array
        (
            [id] => 1
            [name] => FORD
        )

    [2] => Array
        (
            [id] => 3
            [name] => FIAT
        )

    [3] => Array
        (
            [id] => 4
            [name] => RENAULT
        )

)

虽然使用array_filter的答案肯定可以完成工作，但它涉及到每次迭代时的in_array函数调用。对于小数据，这不是问题。对于较大的数据集，在一次迭代中重复的函数调用可能会导致性能下降。在可能的情况下，最好“预处理”数据，以便使用 * 语言构造 * 代替 * 函数 * 进行更轻松的操作。
您可以使用array_flip($selection)“启用”索引查找，即通过交换键和值，然后执行简单的键查找：对于较大的数据，isset($selection[$id])的性能明显优于in_array($id, $selection)，我们实际上只关心（唯一的）密钥。
作为过滤的替代方法，您可以使用array_column() * 按所需键重新索引数组 *，其中null用于列键（返回完整数组），id用于索引键：

$cars_by_id = array_column($cars, null, 'id');

然后，我们就差一个array_intersect_key就可以从 *source数组 * 中提取 selection 了：

$selected_cars = array_intersect_key($cars_by_id, array_flip($selection));

在这里我们翻转$selection以交叉键。结果如预期。请参见此方法的演示。最后，这里是一个不带丢弃变量的一行程序（格式便于阅读）：

$selected_cars = array_intersect_key(
    array_column($cars, null, 'id'), 
    array_flip($selection)
);

注意：生成的数组将以汽车的实际id作为索引键;而不是默认的零索引键。如果稍后在代码中用源数组交叉引用选定的汽车，请记住这一点;并且可能从一开始就通过适当的ID来索引汽车。

比较两种方法：array_filter()导致$cars的1次迭代，每个数组成员1次函数调用;然后，$selection的迭代次数与汽车的数量相同，in_array函数调用将每个$selection成员与当前汽车ID进行比较。

这个答案中的方法1.在$cars上迭代一次，用于简单的重新索引;2.对于键/值翻转，在$selection上迭代一次;然后3.针对交集迭代每个列表的关键字（AFAIK对两个列表排序，然后并行比较它们）。
P.S.当然，简单的foreach循环也可以工作。要修复您的初始尝试，如下所示：

$selection = array_flip($selection);

foreach($cars as $key => $val) {
    if (isset($selection[$val['id']])) {
        $result[] = $cars[$key];
    }
}

我会在需要“基本”性能的重要数据集（或较长的比较列表）中使用此方法（如果有人比较了PHP 8.x中的这些方法，请分享结果）。