这对我来说很好：

function getOneLevel($catId){
    $query=mysql_query("SELECT categoryId FROM categories WHERE categoryMasterId='".$catId."'");
    $cat_id=array();
    if(mysql_num_rows($query)>0){
        while($result=mysql_fetch_assoc($query)){
            $cat_id[]=$result['categoryId'];
        }
    }   
    return $cat_id;
}

function getChildren($parent_id, $tree_string=array()) {
    $tree = array();
    // getOneLevel() returns a one-dimensional array of child ids        
    $tree = $this->getOneLevel($parent_id);     
    if(count($tree)>0 && is_array($tree)){      
        $tree_string=array_merge($tree_string,$tree);
    }
    foreach ($tree as $key => $val) {
        $this->getChildren($val, &$tree_string);
    }   
    return $tree_string;
}

调用getChildren(yourid);，然后它将返回给定节点/父节点的完整子节点数组。

嵌套集模型代替邻接列表模型

我是否可以建议您将节点存储在NSM而不是ALM下的数据库中？
注意，使用ALM（这是您正在使用的）获取子节点是相当困难的，这是可能的，但需要额外的工作。如果您使用嵌套集合模型，选择一个子节点或所有节点，甚至查找所有节点的深度都可以在单个SQL查询中完成。
我希望这能为你如何解决你的问题提供一些启示，如果你还年轻，在你的项目发展现在切换将保存你很多头痛以后。

不要使用array_push($tree, $ids);，尝试$tree = array_merge($tree, $ids);。杀死$tree_string .= implode(',', $tree);，只杀死return $tree。（一次）

function getChildren($parent_id) {
    $tree = Array();
    if (!empty($parent_id)) {
        $tree = $this->getOneLevel($parent_id);
        foreach ($tree as $key => $val) {
            $ids = $this->getChildren($val);
            a$tree = array_merge($tree, $ids);
        }
    }
    return $tree;
}

我可以向你推荐这个版本的作品：

public function getDescendants($id){
    $sth = $this->db->prepare(
        "YOUR SQL"
    );
    $sth->execute([$id]);
    $descendants = $sth->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);

    // Recursively repeat the query for each id
    return array_reduce($descendants, function($carried_array, $father){
        // Spread operator to merge arrays [...carried_array, father, ...descendants]
        return [...$carried_array, $father, ...$this->getDescendants($father['id'])];
    }, []);
}