当您启用Do not allow concurrent builds时会发生这种情况，除非Jenkins将运行视为唯一运行，否则它不会将其他作业排队，Jenkins会认为您正在尝试多次运行同一个作业。为了欺骗Jenkins，您需要在每次触发作业时更改一个参数，如果你使用相同的参数，它会认为这是同一个作业，所以在目标作业（作业C）中引入一个新的参数，并可能传递一些随机值，这将使它唯一。
在目标作业C中

string(name: 'UniqueString', defaultValue: 'o', description: 'something')

在触发作业A和B中，传递一些随机值，我传递

def randomValue = "${JOB_NAME}-${BUILD_ID}"
build wait: false, job: 'otherjob', parameters: [ string(name: 'UniqueString',value: "$randomValue") 
                    ...
           ]

我使用Jenkins中的lockable resource plugin解决了这个问题，所以项目A和B的Jenkinsfile如下所示

pipeline {
agent { ... }

stages {
    stage('Invoke project C') {
        steps {
            lock('project-c-lock') {
                script {
                    ...
                    ...
                }
            }      
        }
    }

}

因此，这一步只执行一次，同步就发生了。使用相同的锁资源名是很重要的。