出现此错误的原因是语句def remote = [:]和后续赋值语句位于stage块之外。此外，由于声明性语法不支持直接位于steps块中的语句，因此还需要将该部分代码 Package 在script块中。

stage('SSH into the server') {
    steps {
        script {
            def remote = [:]
            remote.name = '...'
            remote.host = '...'
            remote.user = '...'
            remote.password = '...'
            remote.allowAnyHosts = true
            writeFile file: 'abc.sh', text: 'ls -lrt'
            sshPut remote: remote, from: 'abc.sh', into: '.'
        }
    }
}

此问题与插件无关，而是与管道的声明性语法有关。正如错误消息所述，需要一个阶段，但它找到了变量声明。
流水线需要包含阶段，阶段必须包含一个阶段。一个阶段必须有一个步骤....过去我浪费了很多天试图遵守严格的声明性语法，但现在不惜一切代价避免它。
尝试下面的简化脚本管道。

stage('Build React Image') {
    echo "stage1"
}
stage('Push React Image') {
    echo "stage2"
}
stage('Build Backend Image') {
    echo "stage3"
}
stage('Push Backend Image') {
     echo "stage4"
}
def remote = [:]
remote.name = '...'
remote.host = '...'
remote.user = '...'
remote.password = '...'
remote.allowAnyHosts = true
stage('SSH into the server') {
    writeFile file: 'abc.sh', text: 'ls -lrt'
    sshPut remote: remote, from: 'abc.sh', into: '.'
}

ssh命令可在常规shell脚本中使用
示例：

pipeline {
    agent none

    stages {

        stage('Deploy') {
            options {
                /* do not pull the repository */
                skipDefaultCheckout()
            }
            environment {
                /* server IP */
                SERVER_IP = '8.8.8.8'
            }
            steps {
                sh '''
                    ssh $SERVER_IP "
                        echo Hello
                    "
                '''
            }
        } /* stage('Deploy') */

    }
}