我还没有找到任何方法可以直接从s3的url中获取对象，最后只能自己解析了。

不支持，AWS SDK for Ruby v2-3不支持此功能。
不过，这里有一小段代码可以实现这个目的（它松散地基于您引用的Java代码）：

require 'aws-sdk-s3'

# @param uri [String] your fully-qualified URL
# @return head_object [Aws::S3::Types::HeadObjectOutput] metadata on object
def from_uri(uri)

    # Parse the S3 URL into its bucket and object key components
    uri = URI.parse(s3_url)
    bucket_name = uri.host.split('.')[0]
    object_key = uri.path[1..-1] # Remove leading slash

    client = Aws::S3::Client.new

    client.head_object({
        bucket: bucket_name, 
        key: object_key, 
    })

data = from_uri("https://s3.eu-west-2.amazonaws.com/sample-bucket/temp/sample-picture.jpg")
puts data.to_h

您可能希望将此方法转换为一个类，并将客户机示例化提取到类init中，但这回答了您的问题。
另请注意：HEAD操作从对象中检索元数据，而不返回对象本身。