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当我尝试使用CMake编译我的项目时，我得到了以下错误（我使用的是Ubuntu 22.04.2 LTS）：

Consolidate compiler generated dependencies of target AssimpTest
[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/AssimpTest.dir/testArea/AssimpTest.cpp.o
[100%] Linking CXX executable AssimpTest
/usr/bin/ld: CMakeFiles/AssimpTest.dir/testArea/AssimpTest.cpp.o: in function `main':
AssimpTest.cpp:(.text+0x24): undefined reference to `Assimp::Importer::Importer()'
/usr/bin/ld: AssimpTest.cpp:(.text+0x3f): undefined reference to `Assimp::Importer::ReadFile(char const*, unsigned int)'
/usr/bin/ld: AssimpTest.cpp:(.text+0x94): undefined reference to `Assimp::Importer::~Importer()'
/usr/bin/ld: AssimpTest.cpp:(.text+0xba): undefined reference to `Assimp::Importer::~Importer()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
gmake[2]: *** [CMakeFiles/AssimpTest.dir/build.make:97: AssimpTest] Error 1
gmake[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:83: CMakeFiles/AssimpTest.dir/all] Error 2
gmake: *** [Makefile:91: all] Error 2

这是我正在尝试编译的代码：

#include <assimp/Importer.hpp>
#include <assimp/scene.h>
#include <assimp/postprocess.h>
#include <iostream>

int main()
{
    Assimp::Importer importer;

    const aiScene* scene = importer.ReadFile("multiplate-f1-clutch_assemble.dae",
    aiProcess_Triangulate | aiProcess_FlipUVs);

    if (nullptr != scene)
    {
        // handle error
        std::cout << "ERROR: model could not be loaded.";
        return 1;
    }

    // use the loaded model data here
    std::cout << "model successfully loaded \n";

    return 0;
}

我的CMakeLists.txt看起来像这样：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(Project_Name)

find_package(
    ompl REQUIRED
    assimp REQUIRED
)

include_directories(
    ${EIGEN_INCLUDE_DIR}
    ${OMPL_INCLUDE_DIRS}
    ${ASSIMP_INLCUDE_DIR}
)

add_executable(AssimpTest testArea/AssimpTest.cpp)
target_link_libraries(AssimpTest ${ASSIMP_LIBRARIES})

当我从find_package中删除ompl REQUIRED行时，代码编译没有问题。2但是我需要使用ompl包以及为我的项目。3我猜这与ompl使用assimp包本身有关。4虽然代码不编译时，只有包括ompl和排除assimp从find_package。5我需要在我的CMakeLists做什么改变。txt才能同时使用ompl和assimp？
谢谢你的回答。