官方的VSCode文档提供了在编辑器中管理任务和调试所需的所有信息。
是否可以在VSCode中创建一个任务来自动启动调试器？
是的。
我是否需要通过命令行调用调试器来完成此操作？
没有。
(and只是出于好奇，如果我不需要这样做，还可能这样做吗？）
是的。顺便说一句，我不明白使用编辑器怎么会让你的命令行变得不可用。
具体参见gdb/lldb的here和here。