opencv 运行ORB_SLAM2库时出错

vxbzzdmp  于 2023-03-19  发布在  其他
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根据此link中提到的要求,我已经安装了所有必需的组件,如Pangolin、OpenCV等...现在,在构建ORB_SLAM2库后,我收到以下错误...

make[2]: *** No rule to make target `/usr/lib/libOpenNI.so', needed by `../lib/libORB_SLAM2.so'.  Stop.
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....

我无法解决这个错误。。请帮助解决。谢谢。

67up9zun

67up9zun1#

也许你可以安装OpenNI:
sudo apt-get install libOpenNI-dev

ee7vknir

ee7vknir2#

sudo apt-get install libopenni-dev libopenni2-dev

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