我有6个摄像机（60°水平和垂直视野），它们具有相同的中心，向外看，水平旋转30 °。我将图像投影到一个球体上，摄像机位于球体的中心，见下图。

我将图像拼接在一起，接近opencv的图表，但是因为我知道摄像机的方向，所以我跳过了“配准”部分，（目前）省略了图像的混合。

我的问题是，SeamFinder返回的遮罩是无意义的。我认为它应该工作，因为如果我在模拟中使用NoSeamfinder，结果看起来不错，但我尝试了OpenCV提供的每一个其他SeamFinder，结果如下所示：

我已经使用opencv的stitching_detailed. cpp示例来设置管道，但我不知道问题出在哪里。我想可能是因为我在模拟中工作，图像中的梯度太尖锐而无法处理，所以我应用了高斯模糊，这没有改变任何东西。
我有下面的一些代码片段，可以根据需要发布更多，但我想避免只是倾倒在这里的整个负载。
我在代码中使用cv::Mat，并将其转换为cv::UMat以用于SeamFinder。

std::vector<cv::Mat> warped_images_mat;        // the single images are warped according to the sphere
std::vector<cv::UMat> warped_images_umat;

std::vector<cv::Mat> warped_masks_mat;         // Masks of the warped images within the sphere image
std::vector<cv::UMat> warped_masks_umat;

std::vector<cv::Mat> warped_masks_fixed_mat;   // These masks are calculated once and used to refresh the masks for the SeamFinder
std::vector<cv::UMat> warped_masks_fixed_umat;

std::vector<cv::Point> corners;                // position of the imgs and masks in the sphere image

cv::Ptr<cv::detail::SeamFinder> seam_finder = cv::makePtr<cv::detail::GraphCutSeamFinder>(cv::detail::GraphCutSeamFinderBase::COST_COLOR_GRAD);

// within the ROS2 callback:

this->warped_masks_umat.clear();  // clear the old masks
for(size_t cam_idx = 0; cam_idx < 6; cam_idx++){
        int cols = this->warped_images_mat.at(cam_idx).cols;
        int rows = this->warped_images_mat.at(cam_idx).rows;
        
        // std::cout << "rows: " << rows << "; cols: " << cols << std::endl;
        for (int col = 0; col < cols; col++)
            for (int row = 0; row < rows; row++)
                if (this->warped_masks_fixed_mat.at(cam_idx).at<u_char>(row, col) != 0)
                    // code to refresh warped image
        this->warped_images_mat.at(cam_idx).getUMat(cv::ACCESS_RW).convertTo(this->warped_images_umat.at(cam_idx), CV_32F);
        this->warped_masks_umat.push_back(this->warped_masks_fixed_umat.at(cam_idx).clone());
}

seam_finder->find(this->warped_images_umat, this->corners, this->warped_masks_umat);