我提出了一个部分解决方案。首先创建一个函数return string，然后在即时窗口中调用它。在调试模式下：

#include <iostream>
#include<string>
#include<Eigen/Core>
template<typename T>
std::string str(const T& v)
{
    std::stringstream ss;
    ss << v << std::endl;
    return ss.str();
}

template std::string str<Eigen::MatrixXf>(const Eigen::MatrixXf& v);
int main()
{
    Eigen::MatrixXf m(3, 3);
    std::cout << str(m) << std::endl; //Set a breakpoint here.
}

然后在“立即”窗口中：

str<Eigen::Matrix<float,-1,-1,0,-1,-1> >(m)

将打印结果字符串。注意> >中的空格。符号str<Eigen::Matrix<float,-1,-1,0,-1,-1> >可在Disassembly窗口中找到。
看起来我们可以调用一个有地址的函数。如果它已经被优化了，我们就不能调用它。
经过一些测试，我发现如果有一个成员函数返回一个字符串，那么我可以直接调用该成员：

#include <iostream>
#include<string>
struct A
{
    int y = 5;
    std::string str() { return std::to_string(y); }
};
int main()
{
    A a;
    std::cout << a.str() << std::endl;
}

在cout处设置断点，然后在即时窗口中，我可以调用

a.str()

但这仍然没有完全达到我的目标。

要在即时窗口中打印：
1.在工具-〉选项-〉调试-〉常规中设置Redirect all output window text to the immediate window，通过Visual Studio Search查找该选项会更方便。
1.#包括<windows.h>
1.在代码段中使用OutputDebugStringA。
要检查变量的值：添加断点并右击变量-〉添加监视。参见Watch variables