正如注解中所解释的，API只使用JSON REST响应，并将其作为TupleQueryResult对象呈现给您。
如果希望以某种方式接收原始JSON，可以使用任何JavaREST/HTTP客户端库直接调用NeptuneREST端点。
或者，也可以将通过Rdf4j API返回的结果重新转换为JSON（或任何其他序列化格式），如下所示：

public static void main( String[] args )
    {
        String sparqlEndpoint = "https://your-neptune-endpoint:port/sparql";
        Repository repo = new SPARQLRepository(sparqlEndpoint);
        repo.initialize();

        try (RepositoryConnection conn = repo.getConnection()) {
           String queryString = "SELECT ?s ?p ?o WHERE { ?s ?p ?o } limit 10";

           TupleQuery tupleQuery = conn.prepareTupleQuery(QueryLanguage.SPARQL, queryString);

           TupleQueryResultHandler jsonWriter = new SPARQLResultsJSONWriter(System.out);
           tupleQuery.evaluate(jsonWriter);
        }
    }

当然，这比直接使用REST客户端效率要低，因为您基本上是反序列化，然后立即重新序列化结果，但如果您已经在使用Rdf 4j，这是最小的代码更改。