将循环更改为

for k, _ := range mm {
    j := k
    res = append(res, j[:])
}

你最初的循环声明了一个[3]int类型的变量k，它在内存中有一个特定的位置，循环的每次迭代，Mapmm中的一个不同的键都会被复制到那个变量中，到目前为止，一切都很好。
当你用k[:]把它转换成一个切片时，它会创建一个切片头，指向数组k。这里出错了--下一次循环时，k的值会被覆盖。循环中创建的所有切片都指向内存中相同位置的相同后备数组k。
通过首先将k的值复制到一个在循环 * 内部 * 声明的变量，您可以为每个切片提供自己的支持数组，从而避免了这个问题。

The Go Programming Language Specification
For语句
带range子句的For语句
迭代变量可以由“range”子句使用短变量声明（：=）的形式来声明。在这种情况下，它们的类型被设置为相应迭代值的类型，并且它们的范围是“for”语句的块;它们在每次迭代中被重用。
添加k := k语句会在每次迭代时使用局部变量k隐藏重用的迭代变量k。
程序包干线

import "fmt"

func main() {
    mm := map[[3]int]bool{}
    mm[[3]int{-1, -1, 2}] = true
    mm[[3]int{-1, -1, 2}] = true
    mm[[3]int{-1, 0, 1}] = true
    fmt.Println(mm)

    var res [][]int
    for k, _ := range mm {
        k := k
        res = append(res, k[:])
    }
    fmt.Println(res)
}

https://go.dev/play/p/4BdXzdThxXd

map[[-1 -1 2]:true [-1 0 1]:true]
[[-1 -1 2] [-1 0 1]]