我不认为map()在这里工作，因为它只是将条目Map到（新）条目，但您需要对它们进行分组。这是reduce()的工作，它允许您从条目中创建任何内容。
在这种情况下，在test_id和分组条目之间使用一个对象可以很好地进行查找：

const data = {
  "roles": [
    {
      "role": "manager",
      "test_id": "123"
    },
    {
      "role": "cashier",
      "test_id": "123"
    },
    {
      "role": "customer",
      "test_id": "123"
    },
    {
      "role": "cashier_2",
      "test_id": "500"
    }
  ],
}

const res = Object.values(data.roles.reduce((groups, entry) => {
    groups[entry.test_id] ??= {test_id: entry.test_id, role: []}
    groups[entry.test_id].role.push(entry.role)
    return groups
  },{})
)

console.log(res)

要从现有数组创建所需的新数组，可以使用reduce()方法迭代角色并按其test_id分组。对于每个角色，可以检查累加器数组中是否已经存在具有相同test_id的对象。如果存在，则可以将角色推送到现有对象的role数组。如果不存在，则可以将角色推送到role数组。你可以用test_id创建一个新的对象，并把它推到accumulator数组中，下面的代码可以做到这一点：

const roles = [
  {
    "role": "manager",
    "test_id": "123"
  },
  {
    "role": "cashier",
    "test_id": "123"
  },
  {
    "role": "customer",
    "test_id": "123"
  },
  {
    "role": "cashier_2",
    "test_id": "500"
  }
];

const groupedRoles = roles.reduce((accumulator, role) => {
  const existingGroup = accumulator.find(group => group.test_id === role.test_id);
  
  if (existingGroup) {
    existingGroup.role.push(role.role);
  } else {
    accumulator.push({
      test_id: role.test_id,
      role: [role.role]
    });
  }
  
  return accumulator;
}, []);

console.log(groupedRoles);

这应输出：

[  {    "test_id": "123",    "role": ["manager", "cashier", "customer"]
  },
  {
    "test_id": "500",
    "role": ["cashier_2"]
  }
]

请注意，代码假设roles数组已经按test_id排序。如果不是这样，您可以首先使用sort()方法对其进行排序。此外，我已经使用console.log()显示结果，但您可以从函数返回groupedRoles数组或根据需要以其他方式使用它。