我在Postgres sql数据库中以表的形式存储了一个数据集，即df_old。现在我想添加新数据，即df_new，并使用它们更新现有表。所有数据都有一个唯一标识符（主键），请参见id列。如果id已存在于现有表中，则不应插入该值。否则，插入所有其他值。以下是我的示例代码，它创建了现有数据和新数据，并已将现有数据插入Postgres SQL数据库中：

library(tidyverse)
library(DBI)
library(RPostgres)
library(dbplyr)

# Create database connection
# You have to insert your own credentials for your own SQL database
con <- dbConnect(RPostgres::Postgres(), dbname = "mydatabase", ...)

# Create existing dataframe
df_old <- tribble(
  ~id, ~colA, ~colB, ~colC, ~colD,
  1, 23, 45, "Value g", 8,
  2, 67, 56, "Value h", 3,
  3, 26, 12, "Value w", 7,
  4, 98, 85, "Value h", 9
)

# Create existing table in database
dbWriteTable(con, "my_table", df_old, row.names = F)

# Create new dataframe
df_new <- tribble(
  ~id, ~colA, ~colB, ~colC, ~colD,
  2, 67, 56, "Value h", 3,
  5, 85, 56, "Value s", 5,
  6, 23, 16, "Value t", 2
)

现在我想把新值添加到已经存在的数据库表中，但是，我被一个命令卡住了，这个命令应该把新ID的值添加到数据库表中，而忽略现有ID的值。
下面是我想要的输出（更新了SQL数据库中的表“my_table”）：
未插入df_new中id = 2的第一个值，因为df_old表中已存在此值。

desired_df <- tbl(con, "my_table") %>% collect()

desired_df

     id  colA  colB colC     colD
1     1    23    45 Value g     8
2     2    67    56 Value h     3
3     3    26    12 Value w     7
4     4    98    85 Value h     9
5     5    85    56 Value s     5
6     6    23    16 Value t     2

提前感谢！