只需绘制两个单独的图，一个是x从-5到-0.01的图，另一个是x从0.01到5的图。如果希望它们显示相同的颜色，请确保明确指定颜色。

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

x1 = np.linspace(-5, -0.01,500)
x2 = np.linspace(0.01, 5,500)
y1 = 1 / x1
y2 = 1 / x2

fig, ax = plt.subplots()
ax.plot(x1,y1, c='blue', linewidth=2.0)
ax.plot(x2,y2, c='blue', linewidth=2.0)
ax.set(xticks=np.arange(-6,6), ylim=(-20,20))
plt.show()

从技术上讲，没有其他的方法，因为y=1/x图由两个独立的分支组成，而在示例代码中，我们试图将它们画在一条线上，所以所谓的渐近线实际上是连接图上的点（-0.01，-100）和（0.01，100）的线。
所以，是的，你应该手动排除零：

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

x1 = np.linspace(-5,-0.01,1000)
x2 = np.linspace(0.01,5,1000)
fig, ax = plt.subplots()
ax.plot(x1,1/x1,linewidth=2.0)
ax.plot(x2,1/x2,linewidth=2.0)
ax.set(xticks=np.arange(-6,6), ylim=(-20,20))
plt.show()