我想在Unity中训练2 ml代理（相同的脚本，使用自我播放）。我希望代理最初遵循脚本路径，直到它检测到敌方玩家（其他代理）。一旦检测到，路径跟踪脚本被禁用，代理脚本被启用。这是否可能，如果是这样，如何？
这是我的代码：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

private void Start()
{
    agent = FindObjectsOfType<AIAgent>();

    //FindObjectsOfType<AIAgent>();
    pathFollowerscript = FindObjectOfType<PathFollower1>();

}
if (IsWithinRange)
{
    Debug.Log("Detected " + collider.name);
    // Do something with the detected collider

    collider.tag = enemyTag + "Detected";
    //Debug.Log(collider.tag);
    //Debug.Log(enemyTag);
    pathFollowerscript.enabled = false;
    foreach (var a in agent)
    {
        a.enabled = true;
    }

}

else
{
    collider.tag = enemyTag;
    pathFollowerscript.enabled = true;
}

foreach (var a in agent)
{
    a.enabled = false;
}
}

我在'FindObjectsOfType'行得到一个NullReferenceException，可能是因为在游戏开始时没有代理。有人能帮我解决这个问题吗？