当然！如果你查看Unity文档，有一个方便的变量叫做Collision.impulse。这是最近才在Unity 5.2中引入的，所以如果你还没有更新，请考虑这样做。（否则，你将被迫使用互联网上现在不推荐的解决方案之一。）
根据文档，要获得施加的力，只需将此值除以最后一帧的Time.fixedDeltaTime（因为在物理学中，impulse = force * time）：

void OnCollisionEnter(Collision col) {
    Vector3 collisionForce = col.impulse / Time.fixedDeltaTime;
    // And now you can use it for your calculations!
}