正如Pierre Janineh所指出的，您需要使用DocumentReference和CollectionReference类的parent属性。
具体来说，对于QuerySnapshot中的每个QueryDocumentSnapshot（“提供与DocumentSnapshot相同的API表面”），您可以执行以下操作：

const querySnapshot = await getDocs(userHisRef);
let arr = [];
querySnapshot.forEach((doc) => {

  const docRef = doc.ref;   
  const parentCollectionRef = docRef.parent;   // CollectionReference
  const immediateParentDocumentRef = parentCollectionRef.parent; // DocumentReference
  const grandParentDocumentRef = immediateParentDocumentRef.parent.parent; // DocumentReference
  // ...
});

因此，您可以轻松地获取父文档和祖文档的DocumentReference（和id）。
但是，您希望获取这些父/祖文档的一些数据（“我还需要一些来自位置和生产的数据”），这就比较复杂了...因为您实际上需要根据这些文档的DocumentReference s来查询这些文档。
为此，您可以将Promise.all()与一个或多个在循环中构建的promise数组一起使用（如下所示），但是，根据您需要多少来自父文档的数据，您也可以将数据反规范化，并将来自父文档和祖文档的所需数据添加到子文档中。
要获取所有父文档和祖文档的数据，可以执行以下操作：

const querySnapshot = await getDocs(userHisRef);
let arr = [];

const parentsPromises = [];
const grandparentsPromises = [];

querySnapshot.forEach((doc) => {
  const docRef = doc.ref;   
  const parentCollectionRef = docRef.parent;   // CollectionReference
  const immediateParentDocumentRef = parentCollectionRef.parent; // DocumentReference
  const grandParentDocumentRef = immediateParentDocumentRef.parent.parent; // DocumentReference
  
  parentsPromises.push(getDoc(immediateParentDocumentRef));
  grandparentsPromises.push(getDoc(grandParentDocumentRef));
  // ...
});

const arrayOfParentsDocumentSnapshots = await Promise.all(parentsPromises);
const arrayOfGrandparentsDocumentSnapshots = await Promise.all(grandParentDocumentRef);

你将得到两个DocumentSnapshot的数组，你可以从中获取数据。但是你很可能需要将它们中的每一个与其对应的子/孙文档链接起来。
由于使用Promise.all()，返回值将按照传递的Promises的顺序，因此您可以使用初始数组的索引（即使用forEach循环querySnapshot的顺序），但它有点麻烦......
此外，请注意，如果在positionhistory子集合中有多个文档，则会多次获取相同的父文档和祖父文档。您可以维护已获取的文档ID列表，但这又增加了一些复杂性。
因此，出于所有这些原因，如果对数据进行非规范化并不容易/更好，那么分析可能是好的，如上所述。

您可以使用QuerySnapshot。它指向许多QueryDocumentSnapshot示例。

const parent = querySnapshot.ref.parent;

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