我通过使用PorterDuffColorFilter解决了这个问题

Paint paint = new Paint();
paint.setColorFilter(new PorterDuffColorFilter(targetColor, PorterDuff.Mode.SRC_IN));
canvas.drawBitmap(resource, matrix, paint);

只是为了给予一个更完整的答案。
这将获取一个位图并输出一个新的着色位图：

public static Bitmap tintImage(Bitmap bitmap, int color) {
    Paint paint = new Paint();
    paint.setColorFilter(new PorterDuffColorFilter(color, PorterDuff.Mode.SRC_IN));
    Bitmap bitmapResult = Bitmap.createBitmap(bitmap.getWidth(), bitmap.getHeight(), Config.ARGB_8888);
    Canvas canvas = new Canvas(bitmapResult);
    canvas.drawBitmap(bitmap, 0, 0, paint);
    return bitmapResult;
}

如果你的位图是一个你想在布局中使用的可绘制对象，那么你可以创建一个新的可绘制对象（.xml）来引用你原来的可绘制对象（例如png）。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<bitmap xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:src="@drawable/plus"
     android:tint="#2c53e5" />

Kotlin解决方案，因为由于某种原因转换其他解决方案导致位图结果被剪切：

fun getTintedBitmap(inputBitmap: Bitmap, @ColorInt color: Int): Bitmap {
    val paint = Paint()
    paint.colorFilter = PorterDuffColorFilter(color, Mode.SRC_IN)
    val width = inputBitmap.width
    val height = inputBitmap.height
    val result = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888)
    val canvas = Canvas(result)
    canvas.drawBitmap(inputBitmap, null, Rect(0, 0, width, height), paint)
    return result
}