我有一组数据，其中有一个分组变量，一个位置和该位置的值：

Sample    Position    Depth
A         1           2
A         2           3
A         3           4
B         1           1
B         2           3
B         3           2

我想生成一个新的列，它是一个内部规范化的深度，如下所示：

Sample    Position    Depth    NormalizedDepth
A         1           2        0
A         2           3        0.5
A         3           4        1
B         1           1        0
B         2           3        1
B         3           2        0.5

这基本上由式NormalizedDepth = (x - min(x))/(max(x)-min(x))表示，使得最小值和最大值是该组的。
我知道如何在R中使用dplyr执行此操作，如下所示：

depths %>% 
  group_by(Sample) %>%
  mutate(NormalizedDepth = 100 * (Depth - min(Depth))/(max(Depth) - min(Depth)))

我不知道如何用pandas来实现这一点，我尝试过分组和应用，但似乎没有一个能复制我正在寻找的东西。