当您尝试访问的示例上没有安装SSM agent时，可能会发生这种情况。有关可以运行SSM命令的示例列表，请运行：

aws ssm describe-instance-information --output text

从那里，您可以获取一个示例ID，然后对该示例运行send_command命令。

如文件here in AWS' troubleshooting guide所述，此错误有一系列可能的原因。
接受的答案aws ssm describe-instance-information检查是否有可用的、处于有效状态的示例，并且安装了SSM代理，因此在一行中涵盖了几个故障排除步骤（很好;））。
如果你使用的是boto3，可以通过以下方式实现：

ssm.client.describe_instance_information()

我不确定它是否检查权限，但假设是这样的。如果列表中缺少您的instance_id，您可以按照here一步一步的操作来确保正确的权限。
然而，还有另一个原因（最后，但 * 肯定不是最不重要的 *，因为它不明显）：

新创建的示例需要一段时间才会显示在describe_instance_information列表中。

这是 * 即使在等待 * 示例完成后期创建之后。例如：

# Key names are the same as the keyword arguments required by boto
    params = {
            'ImageId': image_id_to_use,
            'InstanceType': instance_type_to_launch,
            'MinCount': 1,
            'MaxCount': 1,
            'UserData': user_data_script,
            'SecurityGroups': ['your groups'],
            'KeyName': 'yourkeyname',
          }

    # Run the instance and wait for it to start
    reservation = ec2.client.run_instances(**params)
    instance = ec2.resource.Instance(reservation['Instances'][0]['InstanceId'])
    instance.wait_until_running()

    # Also wait status checks to complete
    waiter = ec2.client.get_waiter('instance_status_ok')
    waiter.wait(InstanceIds=[instance.id])

    # Apply the IAM roles required (this instance will need access to, e.g., S3)
    response = ec2.client.associate_iam_instance_profile(
        IamInstanceProfile={
            'Arn': 'your_arn',
            'Name': 'ApplicableRoleEGAdministratorAccess'
        },
        InstanceId=instance.id
    )

    print('Instance id just created:', instance.id)
    print('Instances in the SSM instances list right now:')
    print(ssm.client.describe_instance_information()['InstanceInformationList'])

将突出这个问题（如果存在-它肯定是为我）。
这 * 可能 * 是由于执行UserData脚本所花费的时间（请参阅this SO post for a possibly-related discussion on waiting for user data to complete），但我不能告诉（没有比我愿意付出更多的努力！）是否是这样，或者只是AWS更新其服务数据库的固有时间。
为了解决这个问题，我编写了一个短waiter（带有一个超时异常来处理其他故障模式），它反复调用describe_instance_information（），直到示例id出现在列表中。

我知道这个问题有一个公认的答案，但我认为这是有帮助的广告一个小评论的问题。
在我的例子中，我没有将IAM角色附加到EC2示例。而且，有趣的是，即使在附加了角色之后，它对我也不起作用！
一个有效的技巧是在EC2机器上重新启动SSM代理：

[ec2-user@ip-10-114-54-78 ~]$ sudo systemctl stop amazon-ssm-agent
[ec2-user@ip-10-114-54-78 ~]$ sudo systemctl start amazon-ssm-agent