ubuntu 车辆在CARLA模拟器中不移动

wn9m85ua  于 2023-03-29  发布在  其他
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我正在将我自己的车辆模型导入Carla,但在Carla模拟器中运行车辆时遇到了一个问题。车辆似乎没有移动,车轮在不同的轴上移动。我已经附上了问题的相关图像和视频。有人能帮我看看这个问题并找到解决方案吗?
我的问题的YouTube链接:https://youtu.be/SZVPIEiu0Bg
CARLA版本:卡拉0.9.13
平台/操作系统:Ubuntu 20.04 LTS
您遇到的问题:车辆在卡拉模拟器中不移动。
您期望发生的情况:车辆正常运行。
重现步骤:参考CARLA文档(https://carla.readthedocs.io/en/latest/tuto_A_add_vehicle/)。

fhg3lkii

fhg3lkii1#

您可以尝试以下方法来生成所需数量的汽车,并将其设置为自动驾驶仪:

for i in range(number_of_vehicles):
        vehicle_bp = random.choice(blueprint_library.filter('vehicle'))
        npc = world.try_spawn_actor(vehicle_bp, random.choice(spawn_points))
        if npc:
            npc.set_autopilot(True)
            print("Vehicle spawned.")
        else:
            print("Vehicle could not be spawned.")

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