不需要PL/pgSQL、循环或变量：

insert into tblauthors (name, country)
select concat('Author - ',id),
       concat('Country - ',id,' name')
from generate_series(1,100) as g(id);

@a_horse_with_no_name的答案是正确的，只需要一个插入。然而，你的问题似乎更多的是关于语法而不是如何完成。所以让我们回顾一下;将代码转换为Postgres所需的一些观察。
1.该语言是plpgsql而不是psql。在Psql命令行界面应用程序进入Postgresql数据库管理系统。

1. @不是对象名称中的有效字符。
   1.声明变量需要指定数据类型。
2. Set不用于变量赋值。如果使用它，则会建立/更改运行时环境
   1.变量初始化可以在定义变量时进行。
   1.没有nvarchar数据类型。只使用text。
   1.没有Print语句。请改用raise notice。
3. +不用于字符串连接。请使用函数concat()或运算符（||）。
   1.每个语句必须以分号（;）结束。
   1.循环由loop ... end loop;封闭
   1.除了声明之外的所有语句都必须包含在begin ... end;中。
   1.整个代码块必须用单引号或美元引用的字符串常量括起来。
   1.所有代码块必须位于Function、Procedure、Do块或其他代码块中。
   1.虽然不是必需的，但最好总是在插入时指定列名。（恕我直言，应该是必需的）。
   考虑到上面的代码，您的代码变为：

DO $BLK$          -- A Dollar-Quoted String Constant 
declare 
  id integer = 1;

begin 
    while id <= 100
    loop
        insert into tblauthors (name, country)
             values ( 'author - ' || cast(id as text)
                    , 'country - '  || cast(id as text) || ' name'
                    ); 
        raise notice '%', cast(id as text); 
        id = id + 1;
    end loop;
end; $BLK$;

与其 * 搜索一些教程 *，不如从Documentation开始。更具体地说，也许是Lexical Structure一章
注意：上面的#2并不完全正确。如果变量名用双引号括起来，可以使用@作为"@name"。但是，双引号很快就会成为一个可读文件，最好完全避免。