有没有人知道，如果只有一个摄像头，下面是可能的：我试图确定3个物体（已知大小）的真实的坐标，这些物体位于地面上10米乘3米的区域内。我已经可以确定物体图片中的坐标。相机挂在离天花板2.5米高的地方。我可以用一个摄像头吗？还是我需要两个摄像头？我试着用相机的焦距来计算距离。
nwlls2ji1#
一个摄像头就够了。具体来说，您可以使用AR标记。OpenCV附带“aruco”。该任务通常被称为“姿态估计”。它需要您拥有对象的3D模型，即知道AR标记正方形的边缘长度。如果相机的透镜足够不扭曲，你甚至不需要进行复杂的校准。只需估计焦距（像素），你可以在给定物体的物理距离和物理宽度（米）以及表观宽度（像素）的情况下完成。
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按热度按时间nwlls2ji1#
一个摄像头就够了。
具体来说，您可以使用AR标记。OpenCV附带“aruco”。
该任务通常被称为“姿态估计”。它需要您拥有对象的3D模型，即知道AR标记正方形的边缘长度。
如果相机的透镜足够不扭曲，你甚至不需要进行复杂的校准。只需估计焦距（像素），你可以在给定物体的物理距离和物理宽度（米）以及表观宽度（像素）的情况下完成。