我尝试使图像一些变化（作物，调整大小，undistortion），我想知道如何失真系数和相机intrinsinc参数的变化之后。

• 原始图像形状= [848，480]
• 相机矩阵= [[fx，0，cx]，[0，fy，cy]，[0，0，1]]
• 失真系数= [k1，k2，p1，p2]

作物

• [848，480] -〉[582，326]
• fx，fy：无变化
• cx、cy：cx-133、cy - 77
• • 失真系数-〉？？*

调整大小

• [582，326] -〉[848，480]
• fx，cx -〉1.457fx，1.457cx
• fy，cy -〉1.472fy，1.472cy
• [k1，k2，p1，p2] -〉[k1，k2，p1，p2]相同

使不失真

• fx，fy，cx，cy -〉相同
• [k1，k2，p1，p2] -〉[0，0，0，0]

有人知道答案吗？
对我来说，我试着用我的相机和校准一些结果，但我不知道确切的方程。
原点

• 402.242923
• fy = 403.471056
• cx = 426.716067
• cy = 229.689399
• k1 = 0.068666
• k2 = -0.039624
• p1 = -0.000182
• p2 = -0.001510

作物

• fx = 408.235312 -〉几乎没有变化
• fy = 409.653612 -〉几乎没有变化
• cx = 297.611639 -〉cx - 133
• cy = 153.667098 -〉cy - 77
• k1 = 0.048520 -〉我不知道
• k2 = -0.010035 -〉我不知道
• p1 = 0.000943 -〉我不知道
• p2 = -0.000870 -〉我不知道

裁剪调整大小

• fx = 598.110106 -〉几乎 * 1.457
• fy = 608.949995 -〉几乎 * 1.472
• cx = 430.389861 -〉几乎 * 1.457
• cy = 226.585804 -〉几乎 * 1.472
• k1 = 0.054762 -〉我不知道
• k2 = -0.025597 -〉我不知道
• p1 = 0.002752 -〉我不知道
• p2 = -0.001316 -〉我不知道

使不失真

• fx = 404.312916 -〉几乎相同
• fy = 405.544033 -〉几乎相同
• cx = 427.986926 -〉几乎相同
• cy = 229.213162 -〉几乎相同
• k1 = -0.000838 -〉几乎为0
• k2 = 0.001244 -〉几乎为0
• pi = -0.000108 -〉几乎0
• p2 = 0.000769 -〉几乎0