当我阅读代码的时候：fitLine2D_wods

t = (float) atan2( 2 * dxy, dx2 - dy2 ) / 2;
    line[0] = (float) cos( t );
    line[1] = (float) sin( t );

我无法理解这句话的意思：t = (float) atan2( 2 * dxy, dx2 - dy2 ) / 2;
你能帮忙解释一下吗？
我觉得应该是这个
https://www.mathsisfun.com/data/least-squares-regression.html
我试着在整个网站上搜索，但没有有用的信息。