对于第一个问题：
要查看应用中的日志，您可以使用Android Studio或IntelliJ中的“Logcat”选项卡：

对于第二个问题：
如果您的应用被终止，而您希望接收通知单击回调，则应用途：

FirebaseMessaging.instance.getInitialMessage().then((message) {
  if (message != null) {
    // DO YOUR THING HERE
  }
});

，因为根据Flutter团队对onMessageopenedApp函数的评论：

/// If your app is opened via a notification whilst the app is terminated,
  /// see [getInitialMessage].

要查看日志时，应用程序被杀死在您的情况下，你尝试flutter logs命令，只需插入您的设备在usb调试和运行flutter logs在您的终端所有您的print消息将显示在这里.
关于FirebaseMessaging.onMessageOpenedApp.listen在应用程序启动时被调用是因为您需要定义后台消息处理程序

/// Define a top-level named handler which background/terminated messages will
/// call.
///
/// To verify things are working, check out the native platform logs.
Future<void> _firebaseMessagingBackgroundHandler(RemoteMessage message) async {
  // If you're going to use other Firebase services in the background, such as Firestore,
  // make sure you call `initializeApp` before using other Firebase services.
  await Firebase.initializeApp();
  print('Handling a background message ${message.messageId}');
}

查看完整的firebase_messaging示例main.dart

我已经在这个问题上有一段时间了，只是注意到，有3个解决办法提供的firebase_messaging插件。
1.初始信息
1.关于消息

1. onMessageOpenedApp
   您可以在下面找到详细信息：
   1.当应用程序处于打开状态时，onMessage回调将被调用，实际上是一个Stream<RemoteMessage>，并且在通知托盘中不会有通知。

FirebaseMessaging.onMessage.listen((message) {
      // handle accordingly
    });

1.当应用程序处于暂停状态，即应用程序在后台处于活动状态时，通知托盘中会出现一个通知，单击该通知将调用onMessageOpenedApp回调，这也是一个Stream<RemoteMessage>，因此您可以像这样处理它

FirebaseMessaging.onMessageOpenedApp.listen((message) {
      // handle accordingly
    });

1.第三种情况是当应用程序处于终止或杀死状态时。在这种情况下，通知将显示在通知状态，但由于您的应用程序未处于活动状态，因此无法触发Stream<RemoteMessage>。因此，在这种情况下，firebase_messaging为您提供了getInitialMessage回调，实际上是Future<RemoteMessage?>。您可以像这样使用它：

FirebaseMessaging.instance.getInitialMessage().then((message) {
      if (message != null) {
        // handle accordingly
      }
    });

请注意，如果在main.dart文件中处理，则每次用户打开应用程序时都会触发getInitializeMessage回调。因此，可能message为null，为了防止空指针异常，我在这里放置了if(message != null)条件